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不斷刷新紀(jì)錄 大華股份AI斬獲場景流和光流兩項國際競賽第一

中國投影網(wǎng)投影資訊  來源:大華  2018-9-27 9:27:36  編輯:晨陽  [ ]

繼50天內(nèi)拿下4個世界紀(jì)錄后,近日,大華股份再次刷新KITTI Sceneflow和KITTI Flow兩項競賽的全球最好成績,采用基于實例分割、深度視差網(wǎng)絡(luò)、剛體運動一致性約束的場景流估計算法,超越了其它一流AI公司和頂尖的學(xué)術(shù)研究機構(gòu),以及ICCV、ECCV、CVPR相關(guān)論文中的場景流研究成果,這標(biāo)志著大華股份在場景流與光流兩個算法領(lǐng)域均具有重大國際影響力。

大華股份取得

KITTI Sceneflow排行榜第一名

不斷刷新紀(jì)錄 大華股份AI斬獲場景流和光流兩項國際競賽第一(組圖)

(網(wǎng)址: www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php)
大華股份取得
KITTI Flow排行榜第一

不斷刷新紀(jì)錄 大華股份AI斬獲場景流和光流兩項國際競賽第一(組圖)

網(wǎng)址: (www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=flow)

關(guān)于KITTI:

KITTI數(shù)據(jù)集由德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院和豐田美國技術(shù)研究院聯(lián)合創(chuàng)辦,是目前國際上最大的計算機視覺算法評測數(shù)據(jù)集之一。數(shù)據(jù)集用于評測立體匹配(stereo)、光流(flow)、場景流(sceneflow)、視覺里程計(visual odometry)、物體檢測(object detection)和跟蹤(tracking)、道路分割(road)、語義分割(semantics)等計算機視覺技術(shù)的性能。KITTI包含市區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路等場景采集的真實圖像數(shù)據(jù),每張圖像中最多包含15輛車和30個行人,且存在不同程度的遮擋與截斷。

場景流與光流:

場景流算法能夠同時估計場景中物體的三維位置與三維運動矢量,是感知環(huán)境空間幾何結(jié)構(gòu)的核心算法,與感知語義信息的算法結(jié)合后,能夠全面地理解環(huán)境。三維場景流的估計結(jié)果能夠進一步分解為立體匹配結(jié)果與光流匹配結(jié)果,可以認為,光流是場景流映射到二維圖像坐標(biāo)系的投影。

在本次比賽中,大華股份AI團隊為提升場景流估計精度,增加了一系列算法模塊。首先,基于Mask-RCNN網(wǎng)絡(luò)進行實例分割,從場景中分割出行人、車輛、自行車等前景目標(biāo)。接下來,基于GC-Net計算初始視差圖,使用分段多權(quán)重loss函數(shù)、利用實例分割結(jié)果和多尺度特征圖優(yōu)化初始視差結(jié)果,得到更加精細的視差圖,進而改善了初始的proposal NRT集合。最后,引入移動前景目標(biāo)的剛體運動一致性約束,針對場景流不連續(xù)區(qū)域,采用多閾值融合的策略,優(yōu)化場景流估計結(jié)果。

在評測中,采用場景流和光流算法的效果和計算結(jié)果如下所示:

不斷刷新紀(jì)錄 大華股份AI斬獲場景流和光流兩項國際競賽第一(組圖)

▲輸入圖像

不斷刷新紀(jì)錄 大華股份AI斬獲場景流和光流兩項國際競賽第一(組圖)

▲T0時刻視差圖

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▲經(jīng)光流反向映射后的T1時刻視差圖

不斷刷新紀(jì)錄 大華股份AI斬獲場景流和光流兩項國際競賽第一(組圖)

▲T0時刻到T1時刻的光流圖

在大華實際產(chǎn)品和未來產(chǎn)品中的應(yīng)用

本次競賽中使用的技術(shù)已在大華股份的雙目攝像機、全景攝像機等產(chǎn)品上得到應(yīng)用,提升多目攝像機的捕獲目標(biāo)深度數(shù)據(jù)、目標(biāo)分離等算法性能。同時,該技術(shù)也成功應(yīng)用于AR融合應(yīng)用,實現(xiàn)單個與多個攝像機圖像的AR語義融合,極大提升行業(yè)解決方案的用戶體驗。

雙目攝像機立體匹配應(yīng)用場景

以下為致密物體堆積下立體匹配的效果:

不斷刷新紀(jì)錄 大華股份AI斬獲場景流和光流兩項國際競賽第一(組圖)

▲雙目圖像左圖

不斷刷新紀(jì)錄 大華股份AI斬獲場景流和光流兩項國際競賽第一(組圖)

▲視差圖估計結(jié)果

AR語義融合應(yīng)用場景

以下為路面圖像的AR語義融合效果,可供增強的信息:目標(biāo)類別、位置、運動矢量等。

不斷刷新紀(jì)錄 大華股份AI斬獲場景流和光流兩項國際競賽第一(組圖)

▲真實圖像

不斷刷新紀(jì)錄 大華股份AI斬獲場景流和光流兩項國際競賽第一(組圖)

▲AR語義融合后的效果


關(guān)于大華
  浙江大華技術(shù)股份有限公司,成立于2001年,創(chuàng)業(yè)至今,逐步形成以音視頻技術(shù)為核心,集調(diào)度通信、安防監(jiān)控、智能交通開發(fā)和數(shù)字大屏顯示等于一體的產(chǎn)品格局,并建有研發(fā)、科研及現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)基地34000平米,另有7萬多平米二期產(chǎn)業(yè)基地在建,擁有員工近千人,其中研發(fā)人員近400人。 2008年5月,公司成功上市(股票代碼002236),是目前國內(nèi)最具技術(shù)水平和規(guī)模實力的安防視訊產(chǎn)品研發(fā)制造商之一。公司銷售遍布海內(nèi)外,產(chǎn)品廣泛適用于公安、金融、交通、電力、通信、能源等領(lǐng)域,并相繼問鼎三峽水電、奧運場館、六國峰會等重大工程項目,是我國安防設(shè)備的主流供應(yīng)商。
  公司擁有國家級博士后科研工作站,每年近10%銷售收入投入研發(fā),研發(fā)投入行業(yè)第一,已承接3項國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重大專項、3項國家火炬計劃項目和1項國家863計劃項目,是國家規(guī)劃布局內(nèi)重點軟件企業(yè)、國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)。
  “社會的安全,我們的責(zé)任”,大華將繼續(xù)秉承“誠信、敬業(yè)、責(zé)任、創(chuàng)新”的企業(yè)精神,時刻牢記“行業(yè)領(lǐng)先,產(chǎn)業(yè)報國”的使命,為品質(zhì)生活的構(gòu)建,和諧社會的發(fā)展而不懈努力。
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